Saudara
Rodney (kakak), Denise (saudara perempuan, meninggal tahun 1991 karena serangan jantung ketika berusia 25 tahun)
Suami/Istri
Robin Givens (aktris, 7 Februari 1988 - 14 Februari 1989), Monica Turner (19 April 1997 - 14 Januari 2003), Lakiha Spicer (sejak 6 Juni 2009)
Anak-anak
Mikey (lahir 1990), D'Amato (lahir 1990), Rayna, Amir, Miquel (2002), Exodus (meninggal 26 Mei 2009) dan Milan (2 tahun), Morocco Elijah Tyson (25 Januari 2010)