Karena INFINITE dikenal dengan gerakan dance mereka yang kuat, "Lately" merupakan terobosan yang bagus untuk dapat melihat mereka dalam elemen alami mereka, terlihat sangat mirip dengan mereka. Disusun oleh Sweetune, duo komposer yang bekerja sama dengan INFINITE untuk album mereka, lagu tersebut memaksimalkan potensi manis para member untuk menghangatkan hati para penggemarnya.